JR環状線「大阪城公園駅」は、名前に大阪城とあるだけに、多くの方がこの駅で下車し、徒歩で大阪城天守閣まで行かれる方が多いと思います。
今回はそのJR「大阪城公園駅」からと地下鉄・長堀鶴見緑地線「大阪ビジネスパーク駅」から、大阪城天守閣までの行き方（アクセス）を写真付きでご紹介します。
大阪城公園駅から大阪城ホールまで
まずはJR大阪城公園駅から大阪城ホール手前まで歩きましょう。駅の階段を下り、直進します。
少し直進すると大阪水上バス、川の駅「大坂城港」の方向を示す看板があります。このまま直進しましょう。
この時点で目の前に「大坂城ホール」が見えていると思います。
左側に「ジョーテラスオオサカ」があります。食事ができる店舗が多いのが特徴です。
その他、コンビニ「ローソン」やパン屋さん、カフェ「スターバックスコーヒー」「タリーズコーヒー」などもあります。
大坂城天守閣周辺はコンビニが無いので、もし買われる方はここで買っておきましょう。
追記：
ジョーテラスオオサカのインフォメーションセンター前から大阪城天守閣行きのロードトレインに乗車できるようになりました。
【関連】大阪城公園内をロードトレイン＆エレクトリックカーが運行
大阪城ホールに着きました。ホールに行かれる方は徒歩3分ぐらいですね。
今回は大阪城天守閣に行くので、ここを矢印の方向に左折しましょう。
（続きは『地下鉄「大阪ビジネスパーク駅」から大阪城ホールまで』の下にあります）
地下鉄「大阪ビジネスパーク駅」から大阪城ホールまで
地下鉄・長堀鶴見緑地線「大阪ビジネスパーク駅」から来られる方は、改札を出て1番出口から出るようにしましょう。4番からでも行けますが、1番の方が簡単です。
1番を上がり、大川の川沿いを「ホテルニューオオタニ」の方に直進します。
しばらく直進すると、右側に階段があるのでそこを上ります。すると大阪城ホールの手前の噴水に着きます。
橋から大阪城ホールが見えます。
橋を渡ると、上で紹介したJR大阪城公園駅から大阪城ホール手前を左折した場所に着きます。ここからは両駅から同じ行き方になります。
【関連】「大阪城ホール」一覧
大阪城ホールから大阪城天守閣に徒歩で行く方法
大阪城ホールの横の小道を直進しましょう。看板にも大阪城と書かれていますね。
大阪城天守閣がチラッと見えてきました。ここを出ると右折します。（ここをどちらに行ったら良いのかが迷っている方が多いです）
右折し、東外堀（東外濠）に沿って歩きましょう。少し歩くと石垣が見えてきます。
左手に石垣が見えてくるので、左折し上っていきます。
坂を上ると青屋門が見えてきます。ここをくぐります。
門をくぐると突如大阪城が顔を出してきます。目の前にある内堀（内濠）に沿って歩きましょう。
すると極楽橋と大阪城が見えてきます。いい眺めです。ここはシャッターポイントですよ。
極楽橋を渡り、中に入ってきます。ここからずっと上り坂が続きます。
すると「刻印石広場」に出ます。丁度、写真の矢印に進むように右にカーブします。
さらに急な上り坂になっていきます。
石垣を越えます。このあたりクネクネした道が続きます。
すると突然目の前に巨大な大阪城天守閣が登場！いつ見てもこの迫力には驚かされます。
下から坂を上ってくるので、このような角度の大阪城はなかなか見られません。しかもギリギリまで隠れているのがいいすね。
ここも写真スポット。後は大阪城の横を直進します。
大阪城のエレベーター横を直進。
大阪城の本丸に着きました。お疲れ様です。天守閣の入口は右の方に行きましょう。
道順を地図でおさらい
参考：大阪城公園案内図
▲これまでの道順についてはこの地図で確認してください。JR環状線「大阪城公園駅」が右側、地下鉄「大阪ビジネスパーク駅」は大阪城ホールの北側です。
大阪城公園駅とビジネスパーク駅からの行き方はクネクネしているので、森ノ宮駅よりも少し距離があるように感じます。
JR大阪城公園駅、地下鉄大阪ビジネスパーク駅から大阪城天守閣までにある観光スポット（史跡・名所・重要文化財）をルート順にまとめています。